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Perl > エスケープシーケンスを使う

    esc.pl 

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printf "\x1b[41m(BG)RED\x1b[30m(FG)BLACK\x1b[49;39m\n";
printf "\x1b[42m(BG)GREEN\x1b[31m(FG)RED\x1b[49;39m\n";
printf "\x1b[43m(BG)YELLOW\x1b[32m(FG)GREEN\x1b[49;39m\n";
printf "\x1b[44m(BG)BLUE\x1b[33m(FG)YELLOW\x1b[49;39m\n";
printf "\x1b[45m(BG)MAGENTA\x1b[34m(FG)BLUE\x1b[49;39m\n";
printf "\x1b[46m(BG)CYAN\x1b[35m(FG)MAGENTA\x1b[49;39m\n";
printf "\x1b[47m(BG)WHITE\x1b[36m(FG)CYAN\x1b[49;39m\n";
printf "\x1b[40m(BG)BLACK\x1b[37m(FG)WHITE\x1b[49;39m\n";
	# 49;39m DEFAULT
$ perl esc.pl

  * 確認環境 Debian Linux(Wheezy)